自動化焊接機器人的焊接裝(zhuāng)備具(jù)有(yǒu)哪些？

  自動化焊接機器人的焊接裝(zhuāng)備，由于采用(yòng)了一體(tǐ)化焊鉗，焊接變壓器裝(zhuāng)在焊鉗後面，所以變壓器應該盡量小(xiǎo)型化。對于容量較小(xiǎo)的變壓器可(kě)以用(yòng)50Hz工(gōng)頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經開始采用(yòng)逆變技(jì )術把50Hz工(gōng)頻交流變為(wèi)600～700Hz交流，使變壓器的體(tǐ)積減少、減輕。

  變壓後可(kě)以直接用(yòng)600～700Hz交流電(diàn)焊接，也可(kě)以再進行二次整流，用(yòng)直流電(diàn)焊接。焊接參數由定時器調節。新(xīn)型定時器已經微機化，因此機器人控制櫃可(kě)以直接控制定時器，無需另配接口。點焊機器人的焊鉗，通常用(yòng)氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電(diàn)極之間的開口度一般隻有(yǒu)兩級沖程。而且電(diàn)極壓力一旦調定後是不能(néng)随意變化的。近年來出現一種新(xīn)的電(diàn)伺服點焊鉗。

  焊鉗的張開和閉合由伺服電(diàn)機驅動，碼盤反饋，使這種焊鉗的張開度可(kě)以根據實際需要任意選定并預置。而且電(diàn)極間的壓緊力也可(kě)以無級調節。

  這種新(xīn)的電(diàn)伺服點焊鉗具(jù)有(yǒu)如下優點：

  1)每個焊點的焊接周期可(kě)大幅度降低，因為(wèi)焊鉗的張開程度是由機器人控制的，機器人在點與點之間的移動過程、焊鉗就可(kě)以開始閉合;而焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就可(kě)以一邊位移，不必等機器人到位後焊鉗才閉合或焊鉗張開後機器人再移動;

  2)焊鉗張開度可(kě)以根據工(gōng)件的情況任意調整，隻要不發生碰撞或幹涉盡可(kě)能(néng)減少張開度，以節省焊鉗開度，以節省焊鉗開合所占的時間。

  3)焊鉗閉合加壓時，壓力大小(xiǎo)可(kě)以調節，而且在閉合時兩電(diàn)極是輕輕閉合，減少撞擊變形和噪聲。