自動化焊接機器人的焊接特點是怎樣的？

  基本功能(néng)

  焊接過程比點焊過程要複雜得多(duō)，工(gōng)具(jù)中(zhōng)心點(TCP)，也就是焊絲端頭的運動軌迹、焊槍姿态、焊接參數都要求穩定控制。所以，焊接用(yòng)自動化焊接機器人除了前面所述的一般功能(néng)外，還應該具(jù)備一些适合焊接要求的功能(néng)。

  雖然從理(lǐ)論上講，有(yǒu)5個軸的自動化焊接機器人就可(kě)以用(yòng)于電(diàn)焊接，但是對複雜形狀的焊縫，用(yòng)5個軸的自動化焊接機器人會有(yǒu)困難。因此，除非焊縫比較簡單，否則應盡量選用(yòng)6軸自動化焊接機器人。

  自動化焊接自動化焊接機器人除在作(zuò)“之”字形拐角焊或小(xiǎo)直徑圓焊縫焊接時，其軌迹應能(néng)貼近示教的軌迹之外，還應具(jù)備不同擺動樣式的軟件功能(néng)，供編程時選用(yòng)，以便作(zuò)擺動焊，而且擺動在每一周期中(zhōng)的停頓點處，自動化焊接機器人也應自動停止向前運動，以滿足工(gōng)藝要求。此外，還應有(yǒu)接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電(diàn)弧跟蹤及自動再引弧功能(néng)等。

  焊接設備

  自動化焊接自動化焊接機器人多(duō)采用(yòng)氣體(tǐ)保護焊方法(MAG、MIG、TIG)，通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電(diàn)源都可(kě)以裝(zhuāng)到自動化焊接機器人上作(zuò)電(diàn)焊接。由于自動化焊接機器人控制櫃采用(yòng)數字控制，而焊接電(diàn)源多(duō)為(wèi)模拟控制，所以需要在焊接電(diàn)源與控制櫃之間加一個接口。近年來，國(guó)外自動化焊接機器人生産(chǎn)廠都有(yǒu)自己特定的配套焊接設備，這些焊接設備内已經播人相應的接口闆。應該指出，在自動化焊接自動化焊接機器人工(gōng)作(zuò)周期中(zhōng)電(diàn)弧時間所占的比例較大，因此在選擇焊接電(diàn)源時，一般應按持續率來确定電(diàn)源的容量。

  送絲機構可(kě)以裝(zhuāng)在自動化焊接機器人的上臂上，也可(kě)以放在自動化焊接機器人之外，前者焊槍到送絲機之間的軟管較短，有(yǒu)利于保持送絲的穩定性，而後者軟管校長(cháng)，當自動化焊接機器人把焊槍送到某些位置，使軟管處于多(duō)彎曲狀态，會嚴重影響送絲的質(zhì)量。所以送絲機的安(ān)裝(zhuāng)方式要考慮保證送絲穩定性的問題。