如何進行自動化焊接機器人的維護保養？

  自動化焊接機器人生産(chǎn)線(xiàn)比較簡單的是把多(duō)台工(gōng)作(zuò)站（單元）用(yòng)工(gōng)件輸送線(xiàn)連接起來組成一條生産(chǎn)線(xiàn)。這種生産(chǎn)線(xiàn)仍然保持單站的特點，即每個站隻能(néng)用(yòng)選定的工(gōng)件夾具(jù)及焊接機器人的程序來焊接預定的工(gōng)件，在更改夾具(jù)及程序之前的一段時間内，這條線(xiàn)是不能(néng)焊其他(tā)工(gōng)件的。

  工(gōng)廠選用(yòng)哪種自動化焊接生産(chǎn)形式，應該根據工(gōng)廠的實際情況及素要而定。焊接專機适合批量大，改型慢的産(chǎn)品，而且工(gōng)件的焊縫數量較少、較長(cháng)，形狀規矩（直線(xiàn)、圓形）的情況；焊接機器人系統一般适合中(zhōng)、小(xiǎo)批量生産(chǎn)，被焊工(gōng)件的焊縫可(kě)以短而多(duō)，形狀較複雜。柔性焊接線(xiàn)特别适合産(chǎn)品品種多(duō)，每批數量又(yòu)很(hěn)少的情況，目前國(guó)外企業正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生産(chǎn)（JIT）的管理(lǐ)方式，在這種情況下采用(yòng)柔性焊接線(xiàn)是比較合适的。

  一、日檢查及維護

  1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有(yǒu)無異常報警。

  2.氣體(tǐ)流量是否正常。

  3.焊槍保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍保護工(gōng)作(zuò))

  4.水循環系統工(gōng)作(zuò)是否正常。

  5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接後運行)

  二、周檢查及維護

  1.擦洗機器人各軸。

  2.檢查TCP的精(jīng)度。

  3.檢查清渣油油位。

  4.檢查機器人各軸零位是否準确。

  5.清理(lǐ)焊機水箱後面的過濾網。

  6.清理(lǐ)壓縮空氣進氣口處的過濾網。

  7.清理(lǐ)焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環。

  8.清理(lǐ)送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。

  9.檢查軟管束及導絲軟管有(yǒu)無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用(yòng)壓縮空氣清理(lǐ))

  10.檢查焊槍保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。