自動化焊接機器人的普遍焊接應用(yòng)

  如果工(gōng)件在自動化焊接機器人整個焊接過程中(zhōng)無需變位，就可(kě)以用(yòng)夾具(jù)把工(gōng)件定位在工(gōng)作(zuò)台面上，這種系統既是簡單不過的了。但在實際生産(chǎn)中(zhōng)，更多(duō)的工(gōng)件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置(姿态)下焊接。對于這種情況，變位機與自動化焊接機器人可(kě)以是分(fēn)别運動，即變位機變位後自動化焊接機器人再焊接;也可(kě)以是同時運動，即變位機一邊變位，自動化焊接機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與自動化焊接機器人協調運動。這時變位機的運動及自動化焊接機器人的運動複合，使焊槍相對于工(gōng)件的運動既能(néng)滿足焊縫軌迹又(yòu)能(néng)滿足焊接速度及焊槍姿态的要求。實際上這時變位機的軸已成為(wèi)自動化焊接機器人的組成部分(fēn)。新(xīn)的自動化焊接機器人控制櫃可(kě)以是兩台自動化焊接機器人的組合作(zuò)12個軸協調運動。其中(zhōng)一台是自動化焊接自動化焊接機器人、另一台是搬運自動化焊接機器人作(zuò)變位機用(yòng)。

  對自動化焊接自動化焊接機器人工(gōng)作(zuò)站進一步細分(fēn)，可(kě)得以下幾種：

  1. 箱體(tǐ)自動化焊接自動化焊接機器人工(gōng)作(zuò)站是專門針對箱櫃行業中(zhōng)，生産(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體(tǐ)焊接開發的自動化焊接機器人工(gōng)作(zuò)站用(yòng)裝(zhuāng)備。

  箱體(tǐ)自動化焊接自動化焊接機器人工(gōng)作(zuò)站由弧焊自動化焊接機器人、焊接電(diàn)源、焊槍送絲機構、回轉雙工(gōng)位變位機、工(gōng)裝(zhuāng)夾具(jù)和控制系統組成。該工(gōng)作(zuò)站适用(yòng)于各式箱體(tǐ)類工(gōng)件的焊接，在同一工(gōng)作(zuò)站内通過使用(yòng)不停的夾具(jù)可(kě)實現多(duō)品種的箱體(tǐ)自動焊接，焊接的相對位置高。由于采用(yòng)雙工(gōng)位變位機，焊接的同時，其他(tā)工(gōng)位可(kě)拆裝(zhuāng)工(gōng)件，大的提高了焊接效率。由于采用(yòng)了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工(gōng)藝方式進行焊接，使焊接過程中(zhōng)熱輸入量減少，保證産(chǎn)品焊接後不變形，通過調整焊接規範和自動化焊接機器人焊接姿态，保證産(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，特别對于密封性要求高的不鏽鋼氣室，焊接後保證氣室氣體(tǐ)不洩露。通過設置控制系統中(zhōng)的品種選擇參數并更換工(gōng)作(zuò)夾具(jù)，可(kě)實現多(duō)個品種箱體(tǐ)的自動焊接。用(yòng)不同工(gōng)作(zuò)範圍的弧焊自動化焊接機器人和相應尺寸的變位機。

  2. 不鏽鋼氣室自動化焊接機器人柔性激光焊接加工(gōng)設備是針對不鏽鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體(tǐ)類工(gōng)件焊接開發的的柔性自動化焊接機器人激光焊接加工(gōng)設備。

  該加工(gōng)設備是由自動化焊接機器人、激光發生器機組、水冷卻機組、激光掃描跟蹤系統、柔性變位機、工(gōng)裝(zhuāng)夾具(jù)、保險護欄、吸塵裝(zhuāng)置和控制系統等組成，通過設置控制系統中(zhōng)的品種選擇參數并更換工(gōng)裝(zhuāng)夾具(jù)，可(kě)實現多(duō)個品種的不鏽鋼氣室類工(gōng)件的自動焊接。

  3. 軸類自動化焊接自動化焊接機器人工(gōng)作(zuò)站是專門針對低壓電(diàn)器行業中(zhōng)式斷路器中(zhōng)的轉軸焊接開發的用(yòng)設備，推出了一套用(yòng)的轉軸自動化焊接自動化焊接機器人工(gōng)作(zuò)站。

  軸類自動化焊接自動化焊接機器人工(gōng)作(zuò)站由弧焊自動化焊接機器人、焊接電(diàn)源、焊槍送絲機構、回轉雙工(gōng)位變位機、工(gōng)裝(zhuāng)夾具(jù)和控制系統組成。該工(gōng)作(zuò)站用(yòng)于以轉軸為(wèi)基體(tǐ)(上置若幹懸臂)的各類工(gōng)件的焊接，在同一工(gōng)作(zuò)站内通過使用(yòng)不同的夾具(jù)可(kě)實現多(duō)品種的轉軸自動焊接。焊接的現對位置精(jīng)度很(hěn)高。由于采用(yòng)雙工(gōng)位變位機，焊接的同時，其他(tā)工(gōng)位可(kě)拆裝(zhuāng)工(gōng)件，大的提高了效率。

  較廣應用(yòng)于高質(zhì)量、高精(jīng)度的以轉軸的各類工(gōng)件焊接，适用(yòng)于電(diàn)力、電(diàn)氣、機械、汽車(chē)等行業。如果采用(yòng)手工(gōng)電(diàn)弧焊進行轉軸焊接，工(gōng)人勞動強度大，産(chǎn)品的一緻性差，生産(chǎn)效率低，為(wèi)2-3件/小(xiǎo)時。采用(yòng)自動焊接工(gōng)作(zuò)站後，産(chǎn)量可(kě)達到15-20件/小(xiǎo)時，焊接質(zhì)量和産(chǎn)品的一緻性也大幅度的提高。