什麽是自動化焊接機器人？—關于自動化焊接機器人的簡單介紹

  自動化焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工(gōng)業機器人。根據标準化組織(ISO)工(gōng)業機器人屬于标準自動化焊接機器人的定義，工(gōng)業機器人是一種多(duō)用(yòng)途的、可(kě)重複編程的自動控制操作(zuò)機(Manipulator)，具(jù)有(yǒu)三個或更多(duō)可(kě)編程的軸，用(yòng)于工(gōng)業自動化領域。為(wèi)了适應不同的用(yòng)途，機器人後一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可(kě)接裝(zhuāng)不同工(gōng)具(jù)或稱末端執行器。自動化焊接機器人就是在工(gōng)業機器人的末軸法蘭裝(zhuāng)接焊鉗或焊(割)槍的，使之能(néng)進行焊接，切割或熱噴塗。

  随着電(diàn)子技(jì )術、計算機技(jì )術、數控及機器人技(jì )術的發展，自動自動化焊接機器人, 從60年代開始用(yòng)于生産(chǎn)以來，其技(jì )術已日益成熟，主要有(yǒu)以下優點：

  1)穩定和提高焊接質(zhì)量，能(néng)将焊接質(zhì)量以數值的形式反映出來;

  2)提高勞動生産(chǎn)率;

  3)調節工(gōng)人勞動強度，可(kě)在有(yǒu)害環境下工(gōng)作(zuò);

  4)降低了對工(gōng)人操作(zuò)技(jì )術的要求;

  5)縮短了産(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。

  因此，在各行各業已得到了較廣的應用(yòng)。

  自動化焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分(fēn)。機器人由機器人本體(tǐ)和控制櫃(硬件及軟件)組成。而焊接裝(zhuāng)備，以弧焊及點焊為(wèi)例，則由焊接電(diàn)源，(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分(fēn)組成。對于智能(néng)機器人還應有(yǒu)傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝(zhuāng)置等。